December 2, 2021
Video Drama Penerbangan Menantang Helikopter Mars Ditangkap oleh Ketekunan Rover NASA

Video Drama Penerbangan Menantang Helikopter Mars Ditangkap oleh Ketekunan Rover NASA

Ilustrasi Kecerdasan Helikopter Mars NASA. Kredit: NASA/JPL

Citra baru-baru ini yang di-downlink dari penerbangan September telah memungkinkan tim pencitraan rover untuk mengumpulkan video helikopter yang tampil hampir sempurna.

Rekaman video dari NASAKetekunan Mars rover penerbangan ke-13 Ingenuity Mars Helicopter pada tanggal 4 September memberikan tampilan paling detail dari helikopter yang sedang beraksi.

Ingenuity saat ini sedang mempersiapkan penerbangan ke-16, dijadwalkan berlangsung tidak lebih awal dari Sabtu, 20 November, tetapi Penerbangan 13 160,5 detik menonjol sebagai salah satu yang paling rumit di Ingenuity. Ini melibatkan terbang ke berbagai medan dalam fitur geologi “Séítah” dan mengambil gambar singkapan dari berbagai sudut untuk tim rover. Diperoleh dari ketinggian 26 kaki (8 meter), gambar melengkapi yang dikumpulkan selama Penerbangan 12, memberikan wawasan berharga bagi para ilmuwan Ketekunan dan pengemudi rover.


Video dari instrumen Mastcam-Z di atas wahana NASA Perseverance Mars rover menangkap pandangan close-up penerbangan ke-13 Ingenuity Mars Helicopter milik agensi, pada 4 September 2021. Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Ditangkap oleh dua kamera Mastcam-Z, satu klip video Penerbangan 13 menunjukkan sebagian besar profil penerbangan helikopter seberat 4 pon (1,8 kilogram). Yang lain memberikan closeup lepas landas dan pendaratan, yang diperoleh sebagai bagian dari pengamatan sains yang dimaksudkan untuk mengukur gumpalan debu yang dihasilkan oleh helikopter.

“Nilai Mastcam-Z benar-benar bersinar melalui klip video ini,” kata Justin Maki, wakil peneliti utama untuk instrumen Mastcam-Z di Jet Propulsion Laboratory NASA di California Selatan. “Bahkan pada 300 meter [328 yards] jauh, kita mendapatkan jarak dekat lepas landas dan pendaratan yang luar biasa melalui ‘mata kanan’ Mastcam-Z. Dan meskipun helikopter itu tidak lebih dari sebuah titik kecil dalam pandangan lebar yang diambil melalui ‘mata kiri’, hal itu memberi pemirsa perasaan yang baik tentang ukuran lingkungan yang dijelajahi oleh Ingenuity.”

Saat lepas landas, Ingenuity mengeluarkan gumpalan kecil debu yang ditangkap oleh kamera kanan, atau “mata”, bergerak ke kanan helikopter selama pendakian. Setelah pendakian awal ke ketinggian maksimum yang direncanakan 26 kaki (8 meter), helikopter melakukan putaran kecil untuk mengatur kamera warnanya untuk kepanduan. Kemudian Ingenuity meluncur, memungkinkan dorongan rotor untuk mulai menggerakkannya secara horizontal melalui udara Mars yang tipis sebelum bergerak keluar dari layar. Kemudian, helikopter itu kembali dan mendarat di sekitar tempat ia lepas landas. Tim menargetkan tempat pendaratan yang berbeda – sekitar 39 kaki (12 meter) dari lepas landas – untuk menghindari riak pasir yang mendarat di penyelesaian Penerbangan 12.


Cuplikan video dari instrumen Mastcam-Z di atas rover Perseverance Mars NASA memberikan perspektif gambaran besar tentang penerbangan ke-13 Ingenuity Mars Helicopter agensi, pada 4 September 2021. Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Meskipun pandangan dari mata kiri Mastcam-Z menunjukkan lebih sedikit helikopter dan lebih banyak Mars daripada kanan, sudut lebar memberikan pandangan sekilas tentang cara unik tim Ingenuity memprogram penerbangan untuk memastikan kesuksesan.

“Kami lepas landas dari lantai kawah dan terbang di atas punggung bukit yang ditinggikan sebelum menyelam ke Séítah,” kata Kepala Pilot Ingenuity Håvard Grip dari JPL. “Karena filter navigasi helikopter lebih menyukai medan datar, kami memprogram di titik jalan di dekat punggung bukit, di mana helikopter melambat dan melayang sejenak. Simulasi penerbangan kami menunjukkan bahwa ‘nafas’ kecil ini akan membantu helikopter melacak arahnya meskipun ada variasi medan yang signifikan. Itu melakukan hal yang sama dalam perjalanan kembali. Sungguh luar biasa untuk benar-benar melihat ini terjadi, dan itu memperkuat ketepatan pemodelan kami dan pemahaman kami tentang cara terbaik mengoperasikan Ingenuity.”

Tampilan sudut lebar juga menunjukkan bagaimana Ingenuity mempertahankan ketinggian selama penerbangan. Setelah pendakian awal ke ketinggian 26 kaki (8 meter), laser altimeter helikopter mencatat perubahan ketinggian medan di bawah saat menuju timur laut menuju punggung bukit. Kecerdikan secara otomatis menyesuaikan, mendaki sedikit saat mendekati punggungan dan kemudian turun untuk tetap 26 kaki (8 meter) di atas permukaan bergelombang. Setelah terbang ke kanan, tidak terlihat, Ingenuity mengumpulkan 10 gambar singkapan berbatu dengan kamera warnanya sebelum kembali ke bingkai dan kembali mendarat di lokasi yang ditargetkan.

Setelah Penerbangan 13, Ingenuity menjadi sunyi pada bulan Oktober, bersama dengan pesawat ruang angkasa NASA lainnya di Mars selama konjungsi matahari Mars, ketika Planet Merah dan Bumi berada di sisi berlawanan dari Matahari, menghalangi sebagian besar komunikasi. Setelah konjungsi, Ingenuity melakukan uji terbang eksperimental singkat sebelum melakukan Penerbangan 15, yang memulai perjalanan multi-penerbangan kembali ke sekitar “Wright Brothers Field,” titik awalnya pada bulan April.

Lebih Banyak Tentang Kecerdasan

Helikopter Mars Ingenuity dibangun oleh JPL, yang juga mengelola kegiatan demonstrasi operasi selama misi diperpanjang untuk Markas Besar NASA. Ini didukung oleh direktorat misi Science, Aeronautics Research, dan Space Technology NASA. Pusat Penelitian Ames NASA di Lembah Silikon California, dan Pusat Penelitian Langley NASA di Hampton, Virginia, memberikan analisis kinerja penerbangan yang signifikan dan bantuan teknis selama pengembangan Ingenuity. AeroVironment Inc., Qualcomm, dan SolAero juga memberikan bantuan desain dan komponen utama kendaraan. Lockheed Martin Space merancang dan memproduksi Sistem Pengiriman Helikopter Mars.

Lebih Lanjut Tentang Ketekunan

Tujuan utama misi Perseverance di Mars adalah astrobiologi, termasuk pencarian tanda-tanda kehidupan mikroba purba. Rover akan mencirikan geologi planet dan iklim masa lalu, membuka jalan bagi eksplorasi manusia di Planet Merah, dan menjadi misi pertama untuk mengumpulkan dan menyimpan batu dan regolit Mars.

Misi NASA berikutnya, bekerja sama dengan ESA (Badan Antariksa Eropa), akan mengirim pesawat ruang angkasa ke Mars untuk mengumpulkan sampel tertutup ini dari permukaan dan mengembalikannya ke Bumi untuk analisis mendalam.

Misi Mars 2020 Perseverance adalah bagian dari pendekatan eksplorasi Bulan ke Mars NASA, yang mencakup misi Artemis ke Bulan yang akan membantu mempersiapkan eksplorasi manusia di Planet Merah.

JPL, yang dikelola untuk NASA oleh Caltech di Pasadena, California, membangun dan mengelola operasi bajak Perseverance.